Donanım
Tekerlekli sandalye
Yıldız çarkı konseptine dayanan, merdiven çıkabilen bir tekerlekli sandalye geliştirme projesi.
Genel Bakış
Bununla merdivenleri nasıl çıkabileceğine bir bak.
- Durum
- 3 numaralı prototip yapım aşamasında
- Buradan katkıda bulunabilirsiniz
- CAD tasarımı, alüminyum imalatı, ESP32 kontrol ünitesi için donanım yazılımı ve kullanıcılarla yapılan test sürüşleri.
Yıldız çarkı
Döner bir taşıyıcı üzerinde üç tekerlek bulunur. Tekerlekli sandalye bir basamağa ulaştığında, taşıyıcı basamağın üzerinden geçer ve bir sonraki tekerlek basamağa basar. Böylece tekerlekli sandalye basamağın üzerinde durur. Bu konsept, hasta veya tekerlekli sandalye nakli gibi uygulamalarda zaten bilinmektedir. Ancak bunlar genellikle yardımcı amaçlıdır. Biz ise dışarıdan çekilmeye gerek kalmadan basamakları tırmanabilen, tamamen bağımsız bir model geliştirmeye çalışıyoruz.
Geçmişte
Yıldız tekerlekler ilk fikrimiz değildi. Geçmişte değişken tekerleklerle denemeler yapmıştık. İronik bir şekilde, bunlar merdiven çıkma dışında kullanım için oldukça esnek değildi. Genel olarak, tekerlek segmentlerinin çok yavaş veya fazla güç gerektiren kullanımı nedeniyle bu konuyu geride bıraktık.
Günlük engeller
İster merdivenler ister kenarlar olsun, engeller kişiden kişiye farklılık gösterir. Bu nedenle, mümkün olduğunca çok sayıda zorlu durumu aşabilecek bir tekerlekli sandalye geliştirmeye çalışıyoruz. Çünkü asıl sorun, standart merdivenler değildir.
Konseptten prototipe
Kağıt üzerinde basit bir çözüm gibi görünen bir şey, kısa sürede tahmin edilenden daha büyük bir zorluk haline gelebilir. İlk iki prototipimizle, laboratuvarda merdiven çıkabilen hareketli makineler üretebildiğimizi kanıtladık. Ancak bu makineler, ıslaklık gibi çevresel koşullar nedeniyle defalarca başarısızlığa uğradı. Yeni prototiplerimizle, özellikle otomatik merdiven çıkma konusunda gelecekteki gelişmeler için sağlam bir temel oluşturmaya çalışıyoruz.
Tekerlekli sandalye
Videolar
YouTube videoları yalnızca tıkladıktan sonra yüklenir. Kısa atölye klipleri görünüme kaydırıldığında sessize alınır.
merdiven çıkmak
Eğimli yol
Basamaklardan geçerek araba sürmek
Koltuk takımı