Hardware
Rolstoel
Het ontwikkelingsproject voor een trapklimmende rolstoel, gebaseerd op het concept van het sterwiel.
Overzicht
Bekijk hier hoe je hiermee trappen kunt nemen.
- Status
- Prototype 3 in aanbouw
- Je kunt hier een bijdrage leveren
- CAD-ontwerp, aluminiumproductie, firmware voor de ESP32-besturing en testritten met gebruikers.
Het sterrenwiel
Drie wielen zijn gemonteerd op een draaibare drager. Wanneer de rolstoel een trede raakt, kantelt de drager en komt het volgende wiel op de trede terecht. Hierdoor staat de rolstoel op de trede. Het concept is al bekend voor soortgelijke toepassingen, zoals het vervoer van zieken of rolstoelgebruikers. Deze zijn echter meestal bedoeld als ondersteuning. Wij proberen een volledig zelfstandige variant te ontwikkelen die de treden beklimt zonder dat er extern aan getrokken hoeft te worden.
In het verleden
Sterwielen waren niet ons eerste idee. In het verleden hebben we geëxperimenteerd met variabele wielen. Ironisch genoeg bleken deze erg onflexibel te zijn voor gebruik buiten het traplopen om. Over het algemeen zorgde de zeer trage of krachtintensieve bediening van de wielsegmenten ervoor dat we dit hoofdstuk achter ons lieten.
Dagelijkse obstakels
Of het nu gaat om trappen of drempels: obstakels verschillen van persoon tot persoon. Daarom proberen we een rolstoel te ontwikkelen die zoveel mogelijk situaties aankan. Het zijn namelijk niet de gestandaardiseerde trappen die het probleem vormen.
Van concept tot prototype
Wat op papier een eenvoudige oplossing lijkt, kan al snel een grotere uitdaging blijken te zijn dan gedacht. Met onze eerste twee prototypes hebben we aangetoond dat we rijdende machines kunnen bouwen die in het laboratorium trappen kunnen beklimmen. Deze zijn echter herhaaldelijk gestrand door omgevingsfactoren zoals vocht. Met onze nieuwe prototypes proberen we momenteel een solide basis te leggen voor toekomstige ontwikkelingen, met name op het gebied van het automatisch beklimmen van trappen.
Rolstoel
Video's
YouTube-video's worden pas geladen nadat u erop klikt. Korte workshopclips worden gedempt wanneer ze in beeld scrollen.
Trappen beklimmen
Hellend pad
Over trappen rijden
Stoelmontage