Matériel
Fauteuil roulant
Le projet de création d'un fauteuil roulant capable de monter les escaliers, basé sur le concept de la roue en étoile.
Aperçu
Découvre comment cela permet de monter les escaliers.
- Statut
- Prototype n° 3 en cours de construction
- Vous pouvez contribuer ici
- Conception CAO, fabrication en aluminium, micrologiciel pour le contrôleur ESP32 et essais sur route avec les utilisateurs.
La roue étoilée
Trois roues sont montées sur un support pivotant. Lorsque le fauteuil roulant rencontre une marche, le support pivote et la roue suivante se pose sur la marche. Le fauteuil roulant se retrouve ainsi sur la marche. Ce concept est déjà bien connu pour des applications de ce type, telles que le transport de malades ou de fauteuils roulants. Celles-ci sont toutefois généralement conçues à titre d'aide. Nous essayons de développer une variante entièrement autonome capable de gravir les marches sans aide extérieure.
Dans le passé
Les roues en étoile n'étaient pas notre première idée. Par le passé, nous avions testé des roues à géométrie variable. Ironiquement, celles-ci se sont révélées très peu adaptées à une utilisation autre que la montée d'escaliers. De manière générale, la manipulation très lente ou exigeante en force des segments de roue nous a poussés à tourner la page sur ce chapitre.
obstacles quotidiens
Qu'il s'agisse d'escaliers ou de rebords, les obstacles varient d'une personne à l'autre. C'est pourquoi nous nous efforçons de mettre au point un fauteuil roulant capable de surmonter le plus grand nombre possible de difficultés. Car ce ne sont pas les escaliers standardisés qui posent problème.
Du concept au prototype
Ce qui semble être une solution simple sur le papier peut rapidement se révéler plus complexe que prévu. Avec nos deux premiers prototypes, nous avons démontré que nous étions capables de construire des machines mobiles capables de monter des escaliers en laboratoire. Celles-ci ont toutefois échoué à plusieurs reprises face à des conditions environnementales telles que l'humidité. Avec nos nouveaux prototypes, nous essayons actuellement de poser des bases solides pour nos futurs développements, notamment en matière de montée automatique des escaliers.
Fauteuil roulant
Vidéos
Les vidéos YouTube ne se chargent qu'après avoir cliqué. Les courts clips d’atelier sont mis en sourdine lorsqu’ils défilent.
Monter les escaliers
Chemin incliné
Passer les escaliers en voiture
Assemblage du siège