Hardware
Silla de ruedas
El proyecto de creación de una silla de ruedas capaz de subir escaleras, basado en el concepto de la rueda en estrella.
Descripción general
Echa un vistazo a cómo se pueden subir las escaleras con esto.
- Estado
- Prototipo 3 en construcción
- Puedes contribuir aquí
- Diseño CAD, fabricación de piezas de aluminio, firmware para el controlador ESP32 y pruebas de conducción con usuarios y usuarias.
La rueda estrellada
Tres ruedas están montadas sobre un soporte giratorio. Cuando la silla de ruedas se encuentra con un escalón, el soporte gira y la siguiente rueda se apoya en el escalón. De este modo, la silla de ruedas queda apoyada sobre el escalón. Este concepto ya es conocido para aplicaciones de este tipo, como el transporte de enfermos o de sillas de ruedas. Sin embargo, estas aplicaciones suelen tener un carácter auxiliar. Nosotros intentamos desarrollar una variante totalmente autónoma que suba los escalones sin necesidad de tracción externa.
En el pasado
Las ruedas en forma de estrella no fueron nuestra primera idea. En el pasado, experimentamos con ruedas variables. Irónicamente, estas resultaban muy poco flexibles para su uso fuera de la subida de escaleras. En general, el manejo muy lento o que requería mucho esfuerzo de los segmentos de las ruedas nos llevó a dejar atrás esa etapa.
Obstáculos cotidianos
Ya sean escaleras o bordes, los obstáculos varían de una persona a otra. Por eso intentamos desarrollar una silla de ruedas que se adapte al mayor número posible de situaciones. Porque el problema no son las escaleras que cumplen con las normas.
Del concepto al prototipo
Lo que sobre el papel parece una solución sencilla puede convertirse rápidamente en un reto mayor de lo que se pensaba. Con nuestros dos primeros prototipos hemos demostrado que somos capaces de construir máquinas móviles que suben escaleras en el laboratorio. Sin embargo, estas han fallado en repetidas ocasiones debido a condiciones ambientales como la humedad. Con nuestros nuevos prototipos estamos intentando sentar unas bases sólidas para el desarrollo futuro, sobre todo en lo que respecta a la subida automática de escaleras.
Silla de ruedas
Vídeos
Los videos de YouTube se cargan solo después de hacer clic. Los clips cortos del taller comienzan silenciados cuando aparecen en la vista.
Subir escaleras
Camino inclinado
Conducir por los escalones
Conjunto de asiento