Hardware
Rollstuhl
Das Gründungsprojekt eines treppensteigenden Rollstuhles basierend auf dem Konzept des Sternrades.
Überblick
Schau dir an, wie man hiermit Treppen bewältigen kann.
- Stand
- Prototyp 3 im Bau
- Hier kannst du mitarbeiten
- CAD-Konstruktion, Aluminiumfertigung, Firmware für die ESP32-Steuerung und Testfahrten mit Nutzerinnen und Nutzern.
Das Sternrad
Drei Räder sitzen auf einem drehbaren Träger. Trifft der Rollstuhl auf eine Stufe, rollt der Träger über und das nächste Rad setzt auf der Stufe auf. Dadurch steht der Rollstuhl auf Treppenstufe. Das Konzept ist bereits bekannt für Anwendungen solcher Art, wie Kranken oder Rollstuhltransporte. Diese sind jedoch meist unterstützend gedacht. Wir versuchen eine komplett eigenständige Variante zu entwickeln die ohne externes Ziehen die Stufen erklimmt.
In der Vergangenheit
Sternräder waren nicht unsere erste Idee. In der Vergangenheit experimentierten wir mit variablen Rädern. Diese waren ironischerweise sehr unflexibel für den Gebrauch außerhalb des Treppensteigens. Generell führte die sehr langsam oder kraftaufwendig Bedienung der Radsegmente dazu, dass wir dieses Kapitel hinter uns ließen.
Hindernisse im Alltag
Ob Treppen oder Kanten, Hindernisse sind individuell unterschiedlich. Deshalb versuchen wir einen Rollstuhl zu entwickeln, der so viele Baustellen wie nur möglich anpackt. Denn es sind nicht die genormten Treppen, die das Problem darstellen.
Vom Konzept zum Prototyp
Was auf dem Papier nach einer simplen Lösung aussieht, kann schnell eine größere Herausforderung werden als gedacht. Mit unseren ersten zwei Prototypen haben wir bewiesen, dass wir fahrende Maschinen bauen können, die im Labor Treppen steigen. Diese sind allerdings wiederholt noch an Umweltbedingungen wie Nässe gescheitert. Mit unseren neuen Prototypen versuchen wir gerade ein solides Fundament für zukünftige Entwicklung vor allem im automatischen Treppensteigen zu legen.
Rollstuhl
Videos
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Treppensteigen
Schräge Fahrbahn
Fahrt über Stufen
Sitzbaugruppe